Innovatie / Audi Autonomous Driving Cup 2017: wedstrijd voor autonome voertuigen

De studenten van 8 Duitse universiteiten nemen met een Audi Q2 in schaal 1 op 8 deel aan een wedstrijd rond autonoom rijden. De Audi Autonomous Driving Cup vindt op 16 november plaats in het Audi Forum-museum in Ingolstadt. Elk team mag zijn eigen sensoren en software fijnslijpen om de mini-Q2 te besturen via het ADTF-platform (Automotive Data and Time Triggered Framework). Het voertuig moet obstakels vermijden, kruispunten oversteken zonder een andere auto aan te rijden, een gezonde veiligheidsafstand houden, verkeersborden herkennen en een reeks min of meer originele manoeuvers kunnen uitvoeren.

Beperkte omgeving

Het autonome schaalmodel is overladen met accessoires om hem te helpen rijden. Het belangrijkste is een groothoekcamera. Die is gekoppeld aan een frontale 3D-camera, een achteruitrijcamera en 10 ultrasoonsensoren. Het geheel geeft een detectieveld van 2 centimeter tot 4 meter. Dat volstaat om de auto tegen hoge snelheid te laten rijden. Een acceleratiemeter in negen richtingen registreert trouwens elke richtingsverandering en stuurt die informatie naar de centrale computer met Quadcore-processor. Met die uitrusting moeten de teams een aantal proeven tot een goed einde brengen met behulp van kunstmatige intelligentie bovenop de standaard autonome rij-oefeningen.